国内で最も普及している方法で、施設の床面に張り巡らせた磁気テープをトレースすることで、ルートを走行していく方式になります。磁気テープを配置する手間はかかりますが、物理的なルートの上を追従する方式のため高い正確性と信頼度を誇ります。
また、レールの敷設などではないため床面に大きな段差ができることもなく、他の搬送手段がルートを横断する際にも支障が生じることはありません。

SLAM方式はSimultaneous Localization and Mappingの頭文字を取ったもので、上記とは異なり予め経路の目印を設置するのではなく、レーザー光の反射などから周囲の様子や障害物の位置を読み取り、ロボットが自動でルートを選択していく方式を指します。
厳密に言えば、SLAM方式は上記でご紹介したAMRにあたりますが、広義の意味でAGVに分類されることもあるのが実情です。

いささか聞き馴染みのない用語だったかもしれませんが、いかがでしたでしょうか。
ご紹介した分類で優劣があるわけではなく、それぞれに対応する環境や、能力を発揮しやすい分野があります。求めている機能と照らし合わせ、条件が合致するものを選ぶようにしましょう。
なお、安全面を確保するため、いずれの方式でも設定された条件と異なる状況に置かれた際には自動停止するよう設計されているケースが一般的です。

従来は人の手、もしくは人が操作する機材によって行っていた工場などでの運搬作業。AGVを導入することにより、人の手を介する工程を減らすことが可能になります。人件費の削減を実現すると共に、24時間稼働などの体制構築も容易になります。
また、運搬作業に割いていた人員を生産部門などの他の業務に転換出来るため、更なる生産力の向上を図ることも可能となります。

従来、自動化を行う際には、ベルトコンベアやレールの設置という手法が多く利用されてきました。ワイヤレス化やAIといった技術が開発される前には確実性の高い方法でしたが、近年では物理的なスペースを確保するためのコストや、大がかりな工事を行わなければレイアウトの変更ができないといった点などから、あまり効率的な手法とは言えなくなってきています。
その点、AGVでは磁気テープの貼り付けのみ、もしくはさらに簡易な設置工程で運用を開始できるので、スペース面・設置コスト両方の面から費用の節約を期待することができます。

メリットの箇所で挙げた省人化の裏返しとも言えるポイントですが、人の目が離れる工程が増えるため、意識的な安全対策が必要不可欠となります。AGVを導入したからといって、現場から作業者がいなくなるわけではありません。人を巻き込む事故を未然に防ぐためには、AGVを導入する前と同様に、危険の種や保管状況の不具合に目を凝らすようにすることが欠かせません。オートメーション化の便利さは享受しつつも、安全管理の意識は忘れずに運用を行っていきましょう。

最後にご紹介するのは、導入コストです。人手による搬送に比べヒューマンエラーの減少であったり、稼働効率の上昇が見込まれるAGVですが、導入時にはある程度のまとまった投資が必要となります。人件費の削減と、AGV導入による業務効率の上昇、その他の条件を勘案した上で導入するのか、導入するにしてもどのような形態で行うのがベストな形なのかを慎重に検討していく必要があります。

便利さの反面、導入にはまとまった額の費用と、従来の方式から転換するにあたっての業務工程の大幅な転換が必要となります。導入にあたっては、自社の現状を客観的に見極め、AGVを導入することによって得られるメリットと、導入までに必要とされるコストを天秤にかけ慎重に検討する必要があります。導入する場合でも、どういう形態での運用が最もメリットを享受できるのかを適切に見極めていくことが大切です。

AGVの導入においては、人の手を要する箇所との連携が重要だと述べましたが、それぞれのロボット同士の連携性も非常に大切な要素となります。AGVをそれぞれ単体で稼働させるのではなく、全作業工程を俯瞰的に把握し、より効率的なルートを設計していくことで同じ機材を使っていても、生産性を上げることが可能となるからです。
業者によってはAGVの提供だけでなく、AGVを管理するシステムも含めて提供を行っているところもありますので、大規模な設備での利用を検討している事業者の方は一度ご相談してみてはいかがでしょうか。